Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$39,14 sem juros | Total R$39,14 | |
| 2 x de R$21,55 | Total R$43,10 | |
| 3 x de R$14,57 | Total R$43,72 | |
| 4 x de R$11,04 | Total R$44,17 | |
| 5 x de R$8,91 | Total R$44,59 | |
| 6 x de R$7,47 | Total R$44,82 | |
| 7 x de R$6,41 | Total R$44,91 | |
| 8 x de R$5,66 | Total R$45,33 | |
| 9 x de R$5,06 | Total R$45,61 | |
| 10 x de R$4,57 | Total R$45,78 | |
| 11 x de R$4,19 | Total R$46,19 | |
| 12 x de R$3,86 | Total R$46,34 |
| 1 x de R$39,14 sem juros | Total R$39,14 | |
| 2 x de R$21,45 | Total R$42,91 | |
| 3 x de R$14,51 | Total R$43,54 | |
| 4 x de R$10,89 | Total R$43,59 | |
| 5 x de R$8,94 | Total R$44,74 | |
| 6 x de R$7,45 | Total R$44,74 | |
| 7 x de R$6,52 | Total R$45,68 | |
| 8 x de R$5,71 | Total R$45,69 | |
| 9 x de R$5,20 | Total R$46,85 | |
| 10 x de R$4,72 | Total R$47,22 | |
| 11 x de R$4,29 | Total R$47,23 | |
| 12 x de R$3,98 | Total R$47,79 |
