Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$274,54 sem juros | Total R$274,54 | |
| 2 x de R$150,50 | Total R$301,01 | |
| 3 x de R$101,79 | Total R$305,37 | |
| 4 x de R$76,43 | Total R$305,73 | |
| 5 x de R$62,76 | Total R$313,83 | |
| 6 x de R$52,30 | Total R$313,85 | |
| 7 x de R$45,77 | Total R$320,44 | |
| 8 x de R$40,05 | Total R$320,47 | |
| 9 x de R$36,51 | Total R$328,60 | |
| 10 x de R$33,12 | Total R$331,23 | |
| 11 x de R$30,11 | Total R$331,26 | |
| 12 x de R$27,93 | Total R$335,24 |
