Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$196,00 sem juros | Total R$196,00 | |
| 2 x de R$114,31 | Total R$228,63 | |
| 3 x de R$76,61 | Total R$229,83 | |
| 4 x de R$58,25 | Total R$233,00 | |
| 5 x de R$47,00 | Total R$235,00 | |
| 6 x de R$39,31 | Total R$235,87 | |
| 7 x de R$33,83 | Total R$236,87 | |
| 8 x de R$29,69 | Total R$237,59 | |
| 9 x de R$26,48 | Total R$238,32 | |
| 10 x de R$23,95 | Total R$239,59 | |
| 11 x de R$21,89 | Total R$240,86 | |
| 12 x de R$20,16 | Total R$241,94 |
| 1 x de R$196,00 sem juros | Total R$196,00 | |
| 2 x de R$107,44 | Total R$214,89 | |
| 3 x de R$72,67 | Total R$218,01 | |
| 4 x de R$54,56 | Total R$218,27 | |
| 5 x de R$44,81 | Total R$224,05 | |
| 6 x de R$37,34 | Total R$224,07 | |
| 7 x de R$32,68 | Total R$228,77 | |
| 8 x de R$28,59 | Total R$228,79 | |
| 9 x de R$26,06 | Total R$234,59 | |
| 10 x de R$23,64 | Total R$236,47 | |
| 11 x de R$21,49 | Total R$236,49 | |
| 12 x de R$19,94 | Total R$239,34 |
