Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$284,64 sem juros | Total R$284,64 | |
| 2 x de R$166,01 | Total R$332,03 | |
| 3 x de R$111,25 | Total R$333,77 | |
| 4 x de R$84,59 | Total R$338,38 | |
| 5 x de R$68,25 | Total R$341,28 | |
| 6 x de R$57,09 | Total R$342,54 | |
| 7 x de R$49,14 | Total R$343,99 | |
| 8 x de R$43,13 | Total R$345,04 | |
| 9 x de R$38,45 | Total R$346,09 | |
| 10 x de R$34,79 | Total R$347,94 | |
| 11 x de R$31,79 | Total R$349,79 | |
| 12 x de R$29,28 | Total R$351,36 |
| 1 x de R$284,64 sem juros | Total R$284,64 | |
| 2 x de R$156,04 | Total R$312,08 | |
| 3 x de R$105,53 | Total R$316,61 | |
| 4 x de R$79,24 | Total R$316,98 | |
| 5 x de R$65,07 | Total R$325,37 | |
| 6 x de R$54,23 | Total R$325,40 | |
| 7 x de R$47,46 | Total R$332,23 | |
| 8 x de R$41,53 | Total R$332,26 | |
| 9 x de R$37,85 | Total R$340,69 | |
| 10 x de R$34,34 | Total R$343,42 | |
| 11 x de R$31,22 | Total R$343,45 | |
| 12 x de R$28,96 | Total R$347,57 |
