Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$180,00 sem juros | Total R$180,00 | |
| 2 x de R$104,98 | Total R$209,97 | |
| 3 x de R$70,35 | Total R$211,07 | |
| 4 x de R$53,49 | Total R$213,98 | |
| 5 x de R$43,16 | Total R$215,82 | |
| 6 x de R$36,10 | Total R$216,61 | |
| 7 x de R$31,07 | Total R$217,53 | |
| 8 x de R$27,27 | Total R$218,20 | |
| 9 x de R$24,31 | Total R$218,86 | |
| 10 x de R$22,00 | Total R$220,03 | |
| 11 x de R$20,10 | Total R$221,20 | |
| 12 x de R$18,51 | Total R$222,19 |
| 1 x de R$180,00 sem juros | Total R$180,00 | |
| 2 x de R$98,67 | Total R$197,35 | |
| 3 x de R$66,73 | Total R$200,21 | |
| 4 x de R$50,11 | Total R$200,45 | |
| 5 x de R$41,15 | Total R$205,76 | |
| 6 x de R$34,29 | Total R$205,78 | |
| 7 x de R$30,01 | Total R$210,10 | |
| 8 x de R$26,26 | Total R$210,11 | |
| 9 x de R$23,93 | Total R$215,44 | |
| 10 x de R$21,71 | Total R$217,17 | |
| 11 x de R$19,74 | Total R$217,19 | |
| 12 x de R$18,31 | Total R$219,80 |
