Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$37,65 sem juros | Total R$37,65 | |
| 2 x de R$21,96 | Total R$43,92 | |
| 3 x de R$14,71 | Total R$44,15 | |
| 4 x de R$11,19 | Total R$44,76 | |
| 5 x de R$9,02 | Total R$45,14 | |
| 6 x de R$7,55 | Total R$45,31 | |
| 7 x de R$6,50 | Total R$45,50 | |
| 8 x de R$5,70 | Total R$45,64 | |
| 9 x de R$5,08 | Total R$45,78 | |
| 10 x de R$4,60 | Total R$46,02 | |
| 11 x de R$4,20 | Total R$46,27 | |
| 12 x de R$3,87 | Total R$46,48 |
| 1 x de R$37,65 sem juros | Total R$37,65 | |
| 2 x de R$20,64 | Total R$41,28 | |
| 3 x de R$13,96 | Total R$41,88 | |
| 4 x de R$10,48 | Total R$41,93 | |
| 5 x de R$8,60 | Total R$43,04 | |
| 6 x de R$7,17 | Total R$43,04 | |
| 7 x de R$6,27 | Total R$43,95 | |
| 8 x de R$5,49 | Total R$43,95 | |
| 9 x de R$5,00 | Total R$45,06 | |
| 10 x de R$4,54 | Total R$45,42 | |
| 11 x de R$4,13 | Total R$45,43 | |
| 12 x de R$3,83 | Total R$45,97 |
