Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$458,00 sem juros | Total R$458,00 | |
| 2 x de R$267,13 | Total R$534,26 | |
| 3 x de R$179,01 | Total R$537,05 | |
| 4 x de R$136,11 | Total R$544,47 | |
| 5 x de R$109,82 | Total R$549,14 | |
| 6 x de R$91,86 | Total R$551,16 | |
| 7 x de R$79,07 | Total R$553,49 | |
| 8 x de R$69,39 | Total R$555,19 | |
| 9 x de R$61,87 | Total R$556,88 | |
| 10 x de R$55,98 | Total R$559,86 | |
| 11 x de R$51,16 | Total R$562,84 | |
| 12 x de R$47,11 | Total R$565,36 |
| 1 x de R$458,00 sem juros | Total R$458,00 | |
| 2 x de R$251,07 | Total R$502,15 | |
| 3 x de R$169,81 | Total R$509,43 | |
| 4 x de R$127,50 | Total R$510,03 | |
| 5 x de R$104,70 | Total R$523,54 | |
| 6 x de R$87,26 | Total R$523,59 | |
| 7 x de R$76,36 | Total R$534,58 | |
| 8 x de R$66,82 | Total R$534,62 | |
| 9 x de R$60,90 | Total R$548,18 | |
| 10 x de R$55,25 | Total R$552,58 | |
| 11 x de R$50,23 | Total R$552,62 | |
| 12 x de R$46,60 | Total R$559,26 |
