Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$240,00 sem juros | Total R$240,00 | |
| 2 x de R$139,98 | Total R$279,96 | |
| 3 x de R$93,80 | Total R$281,42 | |
| 4 x de R$71,32 | Total R$285,31 | |
| 5 x de R$57,55 | Total R$287,76 | |
| 6 x de R$48,13 | Total R$288,82 | |
| 7 x de R$41,43 | Total R$290,04 | |
| 8 x de R$36,36 | Total R$290,93 | |
| 9 x de R$32,42 | Total R$291,82 | |
| 10 x de R$29,33 | Total R$293,38 | |
| 11 x de R$26,81 | Total R$294,94 | |
| 12 x de R$24,68 | Total R$296,26 |
| 1 x de R$240,00 sem juros | Total R$240,00 | |
| 2 x de R$131,57 | Total R$263,14 | |
| 3 x de R$88,98 | Total R$266,95 | |
| 4 x de R$66,81 | Total R$267,26 | |
| 5 x de R$54,86 | Total R$274,34 | |
| 6 x de R$45,72 | Total R$274,37 | |
| 7 x de R$40,01 | Total R$280,13 | |
| 8 x de R$35,01 | Total R$280,15 | |
| 9 x de R$31,91 | Total R$287,26 | |
| 10 x de R$28,95 | Total R$289,56 | |
| 11 x de R$26,32 | Total R$289,58 | |
| 12 x de R$24,42 | Total R$293,06 |
