Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$420,00 sem juros | Total R$420,00 | |
| 2 x de R$230,24 | Total R$460,49 | |
| 3 x de R$155,72 | Total R$467,17 | |
| 4 x de R$116,92 | Total R$467,71 | |
| 5 x de R$96,02 | Total R$480,10 | |
| 6 x de R$80,02 | Total R$480,14 | |
| 7 x de R$70,03 | Total R$490,22 | |
| 8 x de R$61,28 | Total R$490,27 | |
| 9 x de R$55,85 | Total R$502,70 | |
| 10 x de R$50,67 | Total R$506,73 | |
| 11 x de R$46,07 | Total R$506,77 | |
| 12 x de R$42,73 | Total R$512,86 |
