Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$34,30 sem juros | Total R$34,30 | |
| 2 x de R$20,00 | Total R$40,01 | |
| 3 x de R$13,40 | Total R$40,22 | |
| 4 x de R$10,19 | Total R$40,78 | |
| 5 x de R$8,22 | Total R$41,13 | |
| 6 x de R$6,88 | Total R$41,28 | |
| 7 x de R$5,92 | Total R$41,45 | |
| 8 x de R$5,19 | Total R$41,58 | |
| 9 x de R$4,63 | Total R$41,71 | |
| 10 x de R$4,19 | Total R$41,93 | |
| 11 x de R$3,83 | Total R$42,15 | |
| 12 x de R$3,52 | Total R$42,34 |
| 1 x de R$34,30 sem juros | Total R$34,30 | |
| 2 x de R$18,80 | Total R$37,61 | |
| 3 x de R$12,71 | Total R$38,15 | |
| 4 x de R$9,55 | Total R$38,20 | |
| 5 x de R$7,84 | Total R$39,21 | |
| 6 x de R$6,53 | Total R$39,21 | |
| 7 x de R$5,71 | Total R$40,03 | |
| 8 x de R$5,00 | Total R$40,04 | |
| 9 x de R$4,56 | Total R$41,05 | |
| 10 x de R$4,13 | Total R$41,38 | |
| 11 x de R$3,76 | Total R$41,39 | |
| 12 x de R$3,49 | Total R$41,88 |
