Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$215,50 sem juros | Total R$215,50 | |
| 2 x de R$125,69 | Total R$251,38 | |
| 3 x de R$84,23 | Total R$252,70 | |
| 4 x de R$64,04 | Total R$256,19 | |
| 5 x de R$51,67 | Total R$258,38 | |
| 6 x de R$43,22 | Total R$259,33 | |
| 7 x de R$37,20 | Total R$260,43 | |
| 8 x de R$32,65 | Total R$261,23 | |
| 9 x de R$29,11 | Total R$262,03 | |
| 10 x de R$26,34 | Total R$263,43 | |
| 11 x de R$24,07 | Total R$264,83 | |
| 12 x de R$22,16 | Total R$266,01 |
| 1 x de R$215,50 sem juros | Total R$215,50 | |
| 2 x de R$118,13 | Total R$236,27 | |
| 3 x de R$79,90 | Total R$239,70 | |
| 4 x de R$59,99 | Total R$239,98 | |
| 5 x de R$49,26 | Total R$246,34 | |
| 6 x de R$41,06 | Total R$246,36 | |
| 7 x de R$35,93 | Total R$251,53 | |
| 8 x de R$31,44 | Total R$251,55 | |
| 9 x de R$28,65 | Total R$257,93 | |
| 10 x de R$26,00 | Total R$260,00 | |
| 11 x de R$23,63 | Total R$260,02 | |
| 12 x de R$21,92 | Total R$263,15 |
