Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$177,89 sem juros | Total R$177,89 | |
| 2 x de R$103,75 | Total R$207,51 | |
| 3 x de R$69,53 | Total R$208,59 | |
| 4 x de R$52,87 | Total R$211,48 | |
| 5 x de R$42,65 | Total R$213,29 | |
| 6 x de R$35,67 | Total R$214,07 | |
| 7 x de R$30,71 | Total R$214,98 | |
| 8 x de R$26,95 | Total R$215,64 | |
| 9 x de R$24,03 | Total R$216,30 | |
| 10 x de R$21,74 | Total R$217,45 | |
| 11 x de R$19,87 | Total R$218,61 | |
| 12 x de R$18,29 | Total R$219,59 |
| 1 x de R$177,89 sem juros | Total R$177,89 | |
| 2 x de R$97,52 | Total R$195,04 | |
| 3 x de R$65,95 | Total R$197,87 | |
| 4 x de R$49,52 | Total R$198,10 | |
| 5 x de R$40,67 | Total R$203,35 | |
| 6 x de R$33,89 | Total R$203,36 | |
| 7 x de R$29,66 | Total R$207,63 | |
| 8 x de R$25,95 | Total R$207,65 | |
| 9 x de R$23,65 | Total R$212,92 | |
| 10 x de R$21,46 | Total R$214,62 | |
| 11 x de R$19,51 | Total R$214,64 | |
| 12 x de R$18,10 | Total R$217,22 |
