Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$13,58 sem juros | Total R$13,58 | |
| 2 x de R$7,92 | Total R$15,84 | |
| 3 x de R$5,30 | Total R$15,92 | |
| 4 x de R$4,03 | Total R$16,14 | |
| 5 x de R$3,25 | Total R$16,28 | |
| 6 x de R$2,72 | Total R$16,34 | |
| 7 x de R$2,34 | Total R$16,41 | |
| 8 x de R$2,05 | Total R$16,46 | |
| 9 x de R$1,83 | Total R$16,51 | |
| 10 x de R$1,66 | Total R$16,60 | |
| 11 x de R$1,51 | Total R$16,69 | |
| 12 x de R$1,39 | Total R$16,76 |
| 1 x de R$13,58 sem juros | Total R$13,58 | |
| 2 x de R$7,44 | Total R$14,89 | |
| 3 x de R$5,03 | Total R$15,11 | |
| 4 x de R$3,78 | Total R$15,12 | |
| 5 x de R$3,10 | Total R$15,52 | |
| 6 x de R$2,58 | Total R$15,52 | |
| 7 x de R$2,26 | Total R$15,85 | |
| 8 x de R$1,98 | Total R$15,85 | |
| 9 x de R$1,80 | Total R$16,25 | |
| 10 x de R$1,63 | Total R$16,38 | |
| 11 x de R$1,49 | Total R$16,39 | |
| 12 x de R$1,38 | Total R$16,58 |
