Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$6,10 sem juros | Total R$6,10 | |
| 2 x de R$3,34 | Total R$6,69 | |
| 3 x de R$2,26 | Total R$6,79 | |
| 4 x de R$1,69 | Total R$6,79 | |
| 5 x de R$1,39 | Total R$6,97 | |
| 6 x de R$1,16 | Total R$6,97 | |
| 7 x de R$1,01 | Total R$7,12 | |
| 8 x de R$0,89 | Total R$7,12 | |
| 9 x de R$0,81 | Total R$7,30 | |
| 10 x de R$0,73 | Total R$7,36 | |
| 11 x de R$0,66 | Total R$7,36 | |
| 12 x de R$0,62 | Total R$7,45 |
