A roda dentada é um é um elemento de máquina que possui dentes para transmitir força e rotação através de um eixo. O dente é o acabamento mais eficiente utilizado em rodas de transmissão, sendo mais eficientes comparados com transmissões comuns de polias e correias. As rodas são acopladas a eixos para transmitir movimento de rotação e torque.
A relação entre os números de dentes é fundamental em um projeto de transmissão com rodas dentadas. Sobretudo para determinar quantas vezes o torque aumenta (ou reduz) e a velocidade reduz (ou aumenta).

A roda dentada menor é chamada de pinhão e normalmente é acoplada ao eixo do motor. Como resultado, gira mais rápido, resultando em um torque menor. A roda dentada maior é a coroa. Ela gira mais devagar, ou seja, diminui a velocidade e por consequência aumenta o torque do eixo em que está acoplada.
