Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$57,08 sem juros | Total R$57,08 | |
| 2 x de R$33,29 | Total R$66,58 | |
| 3 x de R$22,31 | Total R$66,93 | |
| 4 x de R$16,96 | Total R$67,86 | |
| 5 x de R$13,68 | Total R$68,44 | |
| 6 x de R$11,44 | Total R$68,69 | |
| 7 x de R$9,85 | Total R$68,98 | |
| 8 x de R$8,64 | Total R$69,19 | |
| 9 x de R$7,71 | Total R$69,40 | |
| 10 x de R$6,97 | Total R$69,77 | |
| 11 x de R$6,37 | Total R$70,15 | |
| 12 x de R$5,87 | Total R$70,46 |
| 1 x de R$57,08 sem juros | Total R$57,08 | |
| 2 x de R$31,29 | Total R$62,58 | |
| 3 x de R$21,16 | Total R$63,49 | |
| 4 x de R$15,89 | Total R$63,56 | |
| 5 x de R$13,05 | Total R$65,25 | |
| 6 x de R$10,87 | Total R$65,25 | |
| 7 x de R$9,51 | Total R$66,62 | |
| 8 x de R$8,32 | Total R$66,63 | |
| 9 x de R$7,59 | Total R$68,32 | |
| 10 x de R$6,88 | Total R$68,87 | |
| 11 x de R$6,26 | Total R$68,87 | |
| 12 x de R$5,80 | Total R$69,70 |
