Os rolamentos autocompensadores de esferas por característica possuem duas carreias de esferas, pista esférica no anel externo e duas pistas rígidas no anel interno. Estes rolamentos permitem o desalinhamento angular do eixo em relação à caixa de mancal, que pode ser causada pela deflexão do eixo.
Por característica, estes rolamentos possuem no anel interno duas pistas e pista esférica no anel externo. O centro do raio que forma esta superfície esférica é coincidente ao centro do rolamento e, consequentemente, o anel interno, as esferas e a gaiola inclinam-se livremente em relação ao anel externo.
Os erros de alinhamento que ocorrem devido aos casos como o do desvio na usinagem do eixo e alojamento bem como as falhas de montagem são corrigidos automaticamente
Além disso, existem também os rolamentos de furo cônico, que são fixados através de buchas.
O desalinhamento permissível nos rolamentos autocompensadores de esferas em cargas normais é de aproximadamente 0,07 a 0,12 radianos (4º a 7º). Entretanto deve-se tomar muito cuidado, pois há casos em que, pelas dimensões dos conjugados ao rolamento, não se permite o desalinhamento indicado.
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do desgaste interno para evitar falha prematura.
Os efeitos da lubrificação são os seguintes:
| 1 x de R$300,00 sem juros | Total R$300,00 | |
| 2 x de R$164,46 | Total R$328,92 | |
| 3 x de R$111,23 | Total R$333,69 | |
| 4 x de R$83,52 | Total R$334,08 | |
| 5 x de R$68,58 | Total R$342,93 | |
| 6 x de R$57,16 | Total R$342,96 | |
| 7 x de R$50,02 | Total R$350,16 | |
| 8 x de R$43,77 | Total R$350,19 | |
| 9 x de R$39,89 | Total R$359,07 | |
| 10 x de R$36,19 | Total R$361,95 | |
| 11 x de R$32,90 | Total R$361,98 | |
| 12 x de R$30,52 | Total R$366,33 |
